O Praticante de Prático

Bom dia, não consegui compreender esse conceito ``usar boia como indicador da taxa de guinada´´ que é qnd se usa uma boia e um objeto fixo do navio, com intuito de verificar se a taxa esta igual, aumentando ou diminuindo.

Bons ventos

A ideia é observar o movimento relativo entre uma referência fixa no navio e uma boia do canal.
Considerando uma boia posicionada no lado de dentro da curva.
Durante a curva, se a boia move-se para fora da proa estará abrindo e a taxa de guinada é pouca. Caso mova-se na direção da proa estará fechando e aproximando, e a taxa de guinada está maior que a necessária.
Destas observações você administra a taxa de guinada apropriada para aquela curva.

Obrigado
Otima explicação.